从卡尔本茨发明了人类第一辆汽车后,汽车便越来越多地给我们生活提供便利,各种各样的汽车开始出现,有出租车、有公交车、有小轿车,也有大货车等等。但小朋友们知道现在有一种能自动行走的汽车吗?要实现自动行走,汽车需要安装哪些传感器呢?这些传感器都分别有什么作用呢?快来跟着科学队长一起来探索这些问题的答案吧。
《变形金刚》里的擎天柱
图片来源:Pixabay, Public Domain
变形金刚里边的汽车人,像威武的大哥擎天柱、调皮的大黄蜂、霸道的御天敌等等,它们可以变成汽车,自己行走,根本不需要驾驶员!
配图:北京航空航天大学研制的无人驾驶汽车
图片来源:申乐/摄
大部分交通事故是由人引起的,有的是因为驾驶操作不当,有的是因为疲劳驾驶,有的是因为司机注意力分散等等。所以呀,设计一种不需要人开的自动行走的汽车,就变得特别重要。
GPS和摄像头
图片来源:申乐/摄
首先,自动行走汽车需要有一双眼睛,这双眼睛就是摄像头。和人走路一样,汽车也需要眼观六路、耳听八方。汽车在马路上行走的时候,需要摄像头来识别出马路上的车道线,然后才能沿着车道线行走。
配图:具有自动驾驶功能的宝马概念车
图片来源:申乐/摄
在没有车道线的路上,或者说车道线不清楚的时候,就需要另外一种传感器了,那就是激光雷达。激光雷达是一种用来探测周围物体的工具,就像我们的眼睛耳朵一样,它可以发现周围环境中的其它物体。
GPS
图片来源:Pixabay, Public Domain
车上的GPS接收机通过接收太空中的卫星信号,来计算出汽车的当时的具体位置;然后再与汽车要去的地方,也就是目的地进行对比,从而决定下一步要走那条路。
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