每次爸爸妈妈开车带你出远门的时候，都要解决三个问题：首先要找到车辆在哪，也就是你们的出发点在哪里；知道了出发点，还要知道目的地在哪里；出发点和目的地都清楚了之后，爸爸妈妈就要思考怎么走的问题了，也就是选择哪条路线。既然人类开车需要解决这三个问题，无人驾驶汽车当然也不例外啦。那无人驾驶汽车是怎么解决第一个问题，确定它在哪里的呢？
车载GPS导航仪
图片来源：Wikispaces.com, CC BY-SA 3.0
确定车辆在哪的问题在科学界有专门的名词，叫做车辆定位。我们人类可以通过眼睛观察和大脑思考来确定自己在哪，可是机器人就不行啦，它得借助别人的帮助才能知道自己在哪里。
校车跟踪系统
图片来源：Pixabay, Public Domain
有了定位系统，我们就可以实时跟踪具体的车辆，随时随地知道它在哪里。
人造卫星
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人造卫星，就是人类在地面上制造后发射到太空中的卫星，一般也简称它为卫星。它是围绕地球转动的人造航天器，它可以传递信息或者在高处监视地面的情况等等。
GPS接收机
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GPS接收机是接收全球定位系统卫星信号，并确定地面空间位置的仪器。
地面基站
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地面基站定位最开始是用来定位手机的一项技术。因为基站本来就是为了手机通信服务的，它的全名叫做公用移动通信基站，主要起传递信息的作用。它就相当于一个中介，我们用手机打电话的时候呀，发出的信息必须通过基站才能传达给接电话的人。
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